该书以隋末唐初的战乱为背景。隋文帝杨坚平南陈、灭北齐，统一天下，建立了大隋朝。奸相宇文化及和越王杨素专权，结党营私，陷害忠良。
开国元勋李明秀被参免职，隐居家乡。李当初曾从陈后主手中得到一部兵书《黄公秘集》，此书乃上古大军事家黄石公所著，是罕见的宝书。
杨素对此书早就垂涎三尺，对李明秀软硬兼施，妄图把宝书据为已有。后来，李明秀一家惨遭毒手，其子李靖在徐德言、邢无影、贺无魂三人的保护下，平安脱险。
李靖对宝书潜心研究，学会各种绝技，成为当世高人。
杨素等人不甘心失败，收买武林杀手欲置李靖于死地。李靖在众友的帮助下，结识了另外二位大侠张鼎和红芙女张初尘。三人结成生死之交，同甘共苦，历经风险，终于粉碎了杨素的阴谋，保住了《黄公秘集》。为帮助李渊建立大唐帝国，统一全国立了大功。