应用数学和力学家。原籍广东中山，出生于广东广州。1960年获波兰华沙工业大学硕士学位。1963年获波兰科学院基础技术问题研究所“最高表扬”的博士学位。1988年当选为波兰科学院外籍院士。北京大学数学系教授。从事基础力学、应用力学、张量分析和数学力学等方面的研究。首创两点张量抽象记法；在连续介质力学中率先使用Lie导数；得到非线性弹性动力学现存3个精确解中的2个；解决了3个本构基本量的正确定义及内蕴表达，所给出的伸缩张量率被称为 “郭氏速率定理”；建立了开闭口薄壁杆件的统一理论；提出了对场问题普适可用的“主轴内蕴法”，简称“π-方法”。
1991年当选为中国科学院院士(学部委员)。(来源：中科院网站)
人民网资料 2003年9月18日