《悟真篇三家注》1989年3月出版，石明辑注。《悟真篇》的作者是张伯端，张伯端是北宋隐士，世称“紫阳真人”。《悟真篇》被道教奉为“南宗祖书”，是中国气功古籍中重要的著作之一。《悟真篇》的后世注本很多，大致可分为阴阳派和清修派。此书辑录了清朝道人刘一明、董德宁、朱元育三家的注解，均属清修派注本。注文通俗易懂，易于学习。