本书系根据美国麦格劳·希尔图书公司出版的《水声原理》译出，原书作者为尤立克（Robert J·Urick）。
本书在1967年出第一版，1975年出第二版，目前的第三版已较原来各版有了许多补充和修正。书的编写方式是从声纳方程出发，逐章叙述了个声纳参数的物理现象和数据，最后再回到声纳方程，用实验数据在设计论证中的应用为例做了总结。
本书适合于水声工程设计人员，声纳使用部门和水声科研人员阅读，亦可作为高等院校和中等专业学校参考。