本书共十章，前七章是基础部分，包括静力学、运动学、质点和质点系动力学；后三章是专题部分，其中包括分析力学初步。全书共配有二百多个例题，五百多道习题，并附有习题答案。
本书分上下两册出版，上册包括前四章内容，下册包括的六章内容。全书共需两学期或三学期讲完。
此书可供综合大学或理工大学力学专业理论力学课程用作教材，也可作为高等工业院校有关专业的教学参考书。