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名称 机器人机构学
索引号 608583
分类号
(| 08 环境公报)
作者 马香峰、
出版社 北京 : 机械工业出版社, 1991.9
ISBN 7-111-02690-X
页数 274页 ; 20cm
价格 CNY8.00
标签
简介
注解 包括导论, 位姿几何基础, 机器人位姿方程, 工作空间, 轨迹规划, 静力和动力分析, 机器人机构的误差分析等・