《工程力学》是根据1993年8月秦皇岛全国成人高校机电一体化专业会议通过的教学大纲编写的。考虑到职工高等工业专科学校的特点，《工程力学》强调综合分析，注意结合工程实际提出问题，分析问题，力求精练、实用，满足90～120学时授课计划需要。
全书分三大部分：静力分析；强度、刚度、稳定分析；运动和动力分析。
《工程力学》为高等职业学校、职工大学、业余大学机电一体化专业教材，亦可作为函授大学、一般专科学校及有关工程技术人员参考书。