《理论力学(第2版)》共十三章。分为静力学、运动学、动力学三大部分，内容包括力的基本性质和计算，物体的受力分析，力系的简化和物体的重心，各种力系的平衡方程和应用，点的运动和刚体的平动与转动，刚体的平面运动，质点和转动刚体的运动微分方程，工程中常用的动静法，力的功和动能以及表明两者关系的动能定理。带有“*”号的为选学内容，主要介绍动量定理(含质心运动定理)和动量矩定理，以及机械振动的基本概念。本书采用国际单位制。为便于学习和复习，各章末均附有小结和一定数量的例题和习题，并在书末附有答案。
《理论力学(第2版)》可作为高校机械类各专业专科教材，也可作本科少学时及电大、职大、函大相关专业教材。