《计算机控制系统》是为自动控制专业本科生编写的必修课教材。本书第一版由张宇河、金钰共同编著，北京工业大学肖春林教授主审，于1996年由北京理工大学出版社出版，在北京理工大学自动控制专业本科生、大专生以及机械电子工程专业硕士研究生教学中使用，并被有关兄弟院校选用。
此次修订保留了原教材最基本部分，删除了部分章节，补充了新的内容。如系统总线和电磁兼容性设计，并针对北京理工大学自动控制专业的特点将内容侧重于计算机控制伺服系统，使教材不仅适用于自动化专业本科生也适用于机械电子工程专业的硕士研究生，内容更加切合工程实践的需要。