本书综述传感器技术的基本理论，详细介绍各类传感器的工作原理，误差来源与应用场合，择要阐述主要传感器类型的设计原则与方法。全书共16章，可分三个部分：第一部分为共性部分，以新颖的构思与笔法介绍了传感器的基本概念与构成方法、传感器的数学模型与特性、提高性能的措施与标定技术、机电模拟与网络分析理论等；固态及其集成化传感器、智能式传感器、闭环传感器、机器人传感器、传感器信息融合及近代检测技术。新型传感器技术的内容约占40%。
该书取材新颖。内容丰富、结构严谨，和现有教材相比以有限的篇幅实现更大的覆盖面；既突出教科书那种严密的理论性与系统性，又兼有工具书那种可解决实际问题的实用性。内容广、深兼顾，以求适应不同层次对象使用；可作为检测技术、仪器仪表、自动控制及各种机电类专业的本科生、大专生及研究生教材，也可供其他专业学生或有关工程技术人员参考。

0 绪论
0.1 传感器基本概念与物理定律
0.2 传感器的构成法
0.3 传感器的分类及要求
0.4 传感器的作用和地位
0.5 传感器开发的新趋向
1 传感器技术基础
1.1 传感器的一般数学模型
1.2 传感器的特性与指标
1.3 改善传感器性能的技术途径
1.4 传感器的标定与校准
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