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名称 机器人控制基础
索引号 091509
分类号
(| 08 环境公报)
作者
出版社 北京 : 中国铁道出版社, 1992
ISBN 7-113-01178-0
页数 222页 ; 19cm
价格 CNY4.10
标签
简介
注解 本书介绍了机器人的位置控制、运动学控制和动力学控制原理， 以及有关机器人机械结构的几何模型、驱动系统、执行器、感觉系统、人机通信及程序设计等内容・