为纪念红军长征胜利60周年，学习长征的伟大业绩，继承长征的光荣传统，弘扬长征的不朽精神，鼓舞中国人民特别是广大青少年为建设有中国特色的社会主义而奋斗，我们从参加长征的老同志的大量回忆录中，选编了这部《万里长征亲历记》。
本书力求反映长征的全过程。其编纂体例为：（一）全书分为六编，按照开始长征的时间先后顺序排列，即：长征的序幕（包括红七军团北上和红六军团西征）；红一方面军的长征；红二十五军的长征；红四方面军的长征；红二方面军的长征；三军大会师。 （二）每一编所选文章，均以所述史实发生的时间先后编排。（三）所选文章，基本上以所述事件的主要亲历者的文章为主。
本书选编的各篇文章均保持原貌，我们只对个别史实作了注释，并在数字等方面作了技术处理。