中国政治学家，爱国民主人士。陕西朝邑人。 字熙若。早年参加同盟会。辛亥革命后，赴美国哥伦比亚大学学习，获政治学硕士学位。回国后，历任国民政府教育部国际出版物交换局局长、高等教育处处长，中央大学、清华大学和西南联大等校教授，国民参政会参政员等。支持并参加爱国民主运动。1949年出席中国人民政治协商会议第一届全体会议。中华人民共和国建立后，历任中央人民政府委员，政务院政法委员会副主任，教育部部长，对外文化联络委员会主任，中国人民外交学会会长。第一至四届全国人大代表，第一至四届全国政协常委。著有《主权论》、《社约论考》等。1973年7月18日卒于北京。