本书系大学本科教材，上册共十一章，适于60～80学时使用。本书阐述基于传递函数的经典控制理论，研究线性定常连续系统（数学模型、时间响应、频率响应、根轨迹法和频率法的系统分析与设计）和非线性控制系统（相平面法、描述函数法和波波夫法）。总结多年教学经验，参考现有国个外教材特点，内容经过精选，叙述透彻，强调基本概念和工程背景，实例多，适应面宽。正文中穿插附有答案的自学题，章末有大量的习题（附有部分答案），便于读者自学。与本书配套的有习题解和计算机辅助教学软件。为各类高等学校自动控制类各专业师生，从事自动控制、工业自动化的科技工作者。