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名称 机器人学导论 [YW] : 力学与控制
索引号 019134
分类号
(| 08 环境公报)
作者 克雷格 J.J.、苏仲飞、杨佩贞、张寿祥、郭子正、
出版社 西安 : 西北工业大学出版社, 1987.10
ISBN 7-5612-0017-X
页数 185页 : 图 ; 26cm
价格 CNY2.05
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简介
注解 书名原文: Itroduction to roboics mechanics & control. 讲述机器人的力学和控制问题・包括机器人操作器的几何描述、运动学、动力学、伉置控制、力控制及复合控制, 机器人编程问题等・