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名称 操作机器人非自适应和自适应控制
索引号 091510
分类号
(| 08 环境公报)
作者 武科布拉托维奇 M.、刘中仁、
出版社 北京 : 科学出版社, 1993.4
ISBN 7-03-003259-4
页数 387页 ; 19cm
价格 CNY17.00
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简介
注解 书名原文:Non-adaptive and adaptive control of manipulation robots 本书内容包括:计算机辅助生成解析形式的机器人动力学模型、变参量操作机器人的非自适应控制、自适应控制算法、计算机辅助控制综合、控制算法的实现・