《鱼雷操纵性》（第2版）除对原书稿内容作了部分修改外，主要是增补了鱼雷闭环操纵的研究内容，小子样弹道参数的估算问题，以及鱼雷流体动力系数的辨识问题，这些均是鱼雷操纵性研究的新课题。
由开环操纵到闭环操纵是鱼雷操纵性技术发展的必由之路，闭环操纵（控制）是介于操纵性与控制系统之间的交叉研究内容。鱼雷操纵性只研究控制方程与运动方程的匹配问题，不涉及控制系统的控制线路以及控制方程与运动方程的匹配问题，不涉及控制系统的控制线路以及控制硬件的实施。
小子样理论是概率统计理论的新发展，目前在导弹、鱼雷等现代武品的性能评估与定型中特别受到人们的关注，因为现代武器的性能评估与定型中特别受到人们的关注，因为现代武器的试验次数很少，其性能评估是个突出的待解决的难题。