《晚期癌症止痛》之前《晚期癌瘤的症状控制：止痛》已发表10余年。自那时起关于疼痛机制、止痛药和止痛的知识已经有了显著的进展，这反映在17-27章的阐述中。由姑息治疗医学高级登记处负责编写《晚期癌症止痛》的主要意愿——为未来专家医学实践提供一个殷实的基础，对于那些已在姑息治疗任职，特别是从事教学的医生们也将是有益的。
原书是与Sylvia Lack合著，她工作在美国，故付与该书以美洲风格。现已不可能再继续这种合作伙伴关系，大西洋彼岸的范围不可避免地缩小了。另一方面，在书中包括了几个其他国家的内容，因而使之具有了更广的国际范围。因之，目前在英国（或美国）已不适用的有些药物如安乃近和曲马多却包括在内。同样，Edmonton注射器也与自控微量注射泵一起论述。