《高校计算机教学系列教材•计算机控制系统基础》主要内容是：以计算机控制系统为主，深入浅出地论述了计算机控制系统的理论和应用。包括：作为学习离散系统的前提条件，概括地介绍了连续控制系统；将连续和离散PID控制及其变型结构PDF和PDFF控制单独列为一章，进行了系统分析，深入地阐述了这类控制器的结构、算法和参数整定；还从应用的角度，介绍了可编程序控制器（简称PC）。每章都附有习题，书后附有绝大部分习题的参考答案。
《高校计算机教学系列教材•计算机控制系统基础》可作为非自动控制专业大学本科生的教材；删去带*号的部分，可作为计算机、电子工程、通信工程和机械学科机电控制与自动化等专业大专学生使用的教材；就《高校计算机教学系列教材•计算机控制系统基础》的深度和广度，也适合于作为成人教育工科专业学生的教材；还可供有关教师和工程技术人员参考。