本书是根据国家教委制定的高等工业学校自动控制原理课程的教学基本要求及硕士研究生入学考试的基本要求编写的。全书归纳了自动控制原理的基本概念、原理与方法，包括经典控制和线性系统的内容，共分9章。全书以丰富的典型例题解析阐述了各章的重点和难点，分析了解题方法，使读者既可牢固清晰地掌握理论，又可拓宽思路，灵活运用。附录中给出了近几年有关高校研究生入学考试题和模拟题，并提供了各章习题参考答案。
本书可供报考硕士研究生的考生在考前进行系统复习的参考书，又可作为大学本科生学习本课程用的辅导教材。

1 自动控制一般概念
1.1 重点与难点
1.2 例题精选
1.3 习题
2 控制系统的数学模型
2.1 重点与难点
2.2 例题精选
2.3 习题
3 线性系统的时域分析法
3.1 重点与难点
3.2 例题精选
3.3 习题
4 线性系统的根轨迹法
4.1 重点与难点
4.2 例题精选