《动物生物学教程》分6章，第一章概论，包括生命的活动，动物的生活环境和生存方式，动物的结构功能水平，动物的形体，动物的发育，动物分类基本知识；第二章动物的主要类群，包括原生动物，多孔动物门，中生动物门，腔肠动物门，扁形动物门，纽形动物门，线虫动物门，轮虫动物门，环节动物门，软体动物门，节肢动物门，棘皮动物门，半索动物门，脊索动物门；第三章比较动物生理；第四章动物生态及分布；第五章动物的进化；第六章动物的保护。《动物生物学教程》的编写特点是以系统发生为线索，注重动物体形态结构与生理功能的统一，加强了动物生态和动物保护的内容。全书体系的安排，不是采用传统的学科体系，面面俱到，而是重点突出，适于教学，书后附有名词索引，以方便读者阅读。书中插图精美，均为作者精心设计、绘制。
《动物生物学教程》适合普通综合性大学、高等师范院校生物系、生物技术系作教材，也可供相关科研人员及中学生物教师参考。