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名称 机器人控制
索引号 608602
分类号
(| 08 环境公报)
作者 大熊繁、卢伯英、
出版社 北京 : 科学出版社 : OHM社, 2002
ISBN 7-03-010029-8
页数 134页 : 图 ; 21cm
价格 CNY12.00
标签 运动控制、
简介
注解 有书目(第133-134页) 本书从控制的角度出发，系统地介绍了机器人的基本原理・全书共七章，分别介绍了机器人採用的各种执行器、传感器；机器人中的机械系统的控制、电动机的控制，以及机器人运动学、机器人动力学，机器人的轨迹控制、力控制等・书中各章均附有练习题，书末给出了习题答案，可供读者参考・