《线性代数导引》是面向21世纪的高等代数课程教材，也是“高等教育面向21世纪教材内容和课程体系改革计划”的一项研究成果。《线性代数导引》分上下两篇。上篇主要介绍矩阵代数、行列式、线性空间、对称双线性度量空问、Euclid空间等。下篇介绍线性变换、线性空间关于线性变换的一类直和分解、正交与对称变换、矩阵的相似标准形等内容。全书共九章，每章后设有相当的习题，各章节给出若干“注意”，基本上可供习题课使用。《线性代数导引》的主要特点是突出了“线性相关性”并贯穿全书；在理论的具体开发上，使用了许多独特的处理方法和技巧。
《线性代数导引》可供高等学校数学系各专业师生及相关的数学工作者使用。