本书是中国人民大学法学院组织编写的21世纪法学系列教材之一——《中国法制史》的配套教学参考书，依据国家教育部所确定的法学专业核心课程和颁布印发的《全国高等学校法学专业核心课程基本要求》编写，可作为高等学校法学、历史学、社会学等专业和相关学科学生学习中国法制史的学习参考书。
本书编写者除中国人民大学的教师外还包括清华大学、中国青年政治学院、中华女子大学的几位具有丰富教学经验的教师。具体分工如下(以撰写章节先后为序)：
李 力(中国青年政治学院法律系)：先 秦部分(第一章至第三章)；
崔永东(清华大学)：秦 汉部分(第四章至第五章)；
田晓梅(中华女子大学法律系)：三国至唐部分(第六章至第七章)；
赵晓耕、陈宇(中国人民大学法学院)：宋至明部分(第八章至第九章)、中华民国及新民主主义时期部分(第十二章至第十五章)；
郑定、马建兴(中国人民大学法学院)：清及清末部分(第十章至第十一章)。
全书由中国人民大学法学院教授郑定、赵晓耕担任主编，法学硕士陈宇协助主编做了统稿和技术性文字处理工作。
本书承蒙中国人民大学法学院曾宪义教授审稿，谨在此表示诚挚的谢意。
在本书的定稿过程中，北京人民警察学院的姜虹女士付出了辛勤的劳动，在此一并表示感谢。
编者
2002年10月