本书是自动化及相关专业高年级学生编写的专业基础理论教材。它包括以下几个内容；系统的基本概念；物理系统建模；一阶、二阶系统时域分析；控制系统稳定性分析，控制系统的瞬态响与稳态误差；分析控制系统的根轨迹法、频率法、状态空间法；控制系统的综合校正；控制系统的鲁棒性分析；控制系统能控法、能观性；控制系统的状态空间反馈和极点配置；离散控制系统分析与综合；非线性控制系统的基本特点及典型分析方法。本书本着循序渐进、启发思维、培养创新精神的原则，设计了许多有关新技术领域，如计算机航天、航海、航空方面的实例、习题、思考题。
本书介绍Matlab在控制系统的应用，通过例题、习题介绍Matlab在控制系统分析、综合及仿真中应用。
本书还对于从事科学研究、工程技术领域以及高技术方面的工作人员，具有参考价值。