本书是面向21世纪的土木工程类系列教材之一。
本书根据土木工程专业的教学大纲要求，强调土力学基本概念、基本原理和基本设计方法，并扩展土木工程专业知识面的原则，结合长期教学与工程设计的经验，根据国家颁布的《建筑地基基础设计规范》（GB50007—2001）等最新设计规范编写。
本书内容可分为两大部分：第一部分（一至六章）主要介绍了土的物理力学性质与分类、地基应力分析、土的渗透与渗流、土的压缩性与地基变形分析及土的动力特性等内容；第二部分（七至九章）重点介绍了土力学的三大传统课题，即挡土墙土压力理论、土坡稳定分析及地基承载力理论等。
本书具有内容广泛、章节划分详细等特点，因此能适于不同类别、不同层次的从本科到专科等土木工程专业及相近专业的土力学教学要求。除可作为大学土木工程专业的教材外，亦可作为土木工程、水利工程、交通工程以及矿业工程等的勘察、设计、施工技术人员和报考土木工程、水利工程等专业硕土研究生人员的参考书。