本书是Brooks/Cole出版公司2000年推出的Book Ware丛书之一，是一本创新性地介绍了自动控制的课本，提供了利用MATLAB在计算机上解决大量自动控制方面问题的思路、方法、范例以及供学生更深入学习、讨论的习题。本书主要讨论“反馈”的基本概念，表明如何用它来设计各种自动控制器，并介绍了系统稳定性的概念。此外，还讨论了如何用反馈稳定一个系统并提高系统性能。最后用理论、仿真和实验方法设计计算机控制的模型汽车的简单控制器。最后用理论、仿真和实验方法设计计算机控制的模型汽车（CIM-CAR-1）的简单控制器。全书内容分为7章，分别是：导论；系统模型与微分方程；线性微分方程求解；计算机仿真；稳定性与性能；反馈；计算机控制的模型汽车。　　本书可作为自控控制及机械电子等专业本科生相关课程的参考书和补充教材，要求学生已经过学习微积分课程。本书也对自动控制领域的教师和广大科研人员和重要的参考价值。