《工程力学(第2版)》分两部分。第一部分为刚体静力学，内容包括力的特性与基本力系的简化、空间任意力系的简化和约束的基本类型、力系的平衡条件与构架的组成规律、滑动摩擦与滚动摩阻、静定杆系的内力；第二部分为材料力学，内容包括拉伸和压缩、剪切、扭转、截面图形的几何性质、弯曲应力、弯曲变形、平面应力状态分析、强度理论、组合变形、压杆稳定。书中每章末附有习题及习题答案。
《工程力学(第2版)》可作为高等学校采暖通风、给排水、建筑材料、建筑工程管理等相关专业的教材，也可作为相关专业教师及自学者的参考书。