《工程结构设计原理》是土木工程专业基础课教材，将钢结构、混凝土结构、砌体结构以及组合结构的基本原理和基本构件有机结合起来，以基本原理为主，实现了通用化、综合化。《工程结构设计原理》共20章，主要内容包括：以概率为基础的结构设计方法，工程结构材料的物理力学性能，构件的连接、梁的承载力设计、柱的承载力设计，构件的正常使用和耐久性控制，预应力构件设计，以及综合应用的梁板结构设计等。《工程结构设计原理》突出受力性能分析，强调基本概念和原理，不过多地拘泥于规范的具体规定，不仅可作为土木工程专业本科学生的教材，也可供电大、职大、函大、网大和自学考试等同类专业学生以及从事土木工程的工程技术人员参考使用。