本书对“非线性固体计算力学”的理论与方法结合各类具体问题进行了系统地论述。
　　首先，介绍了线性有限元各类单元刚阵的工程显式及其刚度方程的四种解法；
其次，对两类结构（即金属结构和钢筋砼结构）的几何与物理非线性问题进行了较深入而适用的讨论；
最后，对两类复杂结构的连续变量和离散变量优化设计计算理论在深入计算研究的基础上，提出了四种适用而有效的方法，并列举了典型复杂实例计算。
本书是为工程力学、建工结构、船舶机械等专业的硕士和博士研究生学习“非线性计算力学”而编写的，亦是这类专业的研究生教材。