《21世纪高等院校教材•工程力学》系作者根据多年的教学实践，本着既要缩短学时，又要培养出适应时代要求，放眼于未来的高素质人才的精神，精心编写而成的。《21世纪高等院校教材•工程力学》分静力学和材料力学两大篇，共十六章，主要包括平面和空间物体系统的平衡、考虑摩擦时的平衡、轴向拉伸与压缩、平面弯曲的强度和变形、应力状态和强度理论、组合变形时的强度计算几个方面的内容。
《21世纪高等院校教材•工程力学》可作为高等院校理工科类非机械专业本科（及专科、成教）30～80学时工程力学课程教材，也可作为工程技术人员参考用书。

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21世纪高等院校教材:工程力学