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名称 先进PID控制及其MATLAB仿真
索引号 608780
分类号
(| 08 环境公报)
作者 刘金琨、
出版社 北京 : 电子工业出版社, 2003
ISBN 7-5053-8427-9
页数 300页 ; 26cm 光盘1片
价格 CNY36.00
标签 pid、1221、matlab、自动控制、
简介
注解 国家自然科学基金 航空基金 资助项目 本书是作者多年从事控制系统教学机科研工作的结晶・全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容・每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘上，读者可以直接调用・
书籍简介

本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。
全书共分10章，包括连续系统和离散系统的PID控制；常用数字PID控制；专家PID和模糊PID控制；神经PID控制；遗传算法PID控制；多变量解耦PID控制；几种先进的PID控制；灰色PID控制；伺服系统PID控制；PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明，所有仿真程序均存储在光盘中，读者可以直接调用。
本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。
本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员及研究生阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表以及计算机应用等专业的教学参考书。

书籍目录

第1章 数字PID控制
1.1 PID控制原理
1.2 连续系统的模拟PID仿真
1.3 数字PID控制
1.3.1 位置式PID控制算法
1.3.2 连续系统的数字PID控制仿真