本书共分十七章，内容包括静力学、运动学和动力学，动力学又包括矢量动力学、分析动力学基础和动力学专题。其中从静力学至矢量动力学(或可不包括动静法)是本书最基本的部分，分析动力学和动力学专题(或可包括动静法)可根据专业的要求和学时选讲。由此，本书可适用于100学时以内的工程力学以及各有关工科专业的学生的不同层次的理论力学教学，也可作为工程应用、自学、电大、函授或考研复习训练参考用书。