《分析力学》包括分析力学基础、力学的变分原理、完整系统动力学和非完整系统动力学四篇，共十章。主要内容有：分析力学的基本概念，虚位移原理和达朗伯原理，动力学方程的三种基本形式，高斯最小拘束原理，哈密顿原理，拉格朗日第二类方程，哈密顿正则方程，拉格朗日乘子法，阿沛尔方程，凯恩方程。每章均配有适量的例题、习题和答案，所需学时在40～60之间。
《分析力学》可作为高等工科院校本科生和研究生分析力学课程的教材，也可供有关科研和工程技术人员参考。