《系统辨识理论及应用》主要阐述系统辨识的基本原理及应用。全书共分14章。第1章至第4章为绪论、系统辨识常用输入信号、线性系统的经典辨识方法和动态系统的典范表达式，主要是回顾和介绍了与系统辨识有关的一些基础知识。第5章至第12章为最小二乘法辨识、极大似然法辨识、时变参数辨识方法、多输入一多输出系统的辨识、其它一些辨识方法、随机时序列模型的建立、系统结构辨识和闭环系统辨识等，介绍了系统辨识常用基本方法，是系统辨识的主要基本内容。第13章和第14章分别介绍了系统辨识在飞行器参数辨识中的应用和神经网络在系统辨识中的应用。