《理论力学》是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是教育部面向21世纪课程教材和教育部工科力学“九五”规划教材。《理论力学》与同类教材相比，具有以下特色：注意与相关课程的贯通、融合与渗透，减少了不必要的相互重叠的内容；对经典内容加以精选，使之更加简练，并富有新意；在保证基础的前提下，引进了一些反映近代科技成果的新内容；广泛涉及诸多工程概念，重组课程体系；注意启发式教学，为学生独立思维留出较大的空间。
全书共19章，前4章为静力学篇，5-9章为运动学篇，10-19章为动力学篇，可供工科院校不同专业、不同层次教学选用。