《〈工程静力学〉〈工程动力学〉辅导与习题解答》为《理论力学》教学用辅导教材，与《工程静力学》《工程动力学》同步使用，包括静力学、运动学和动力学共12章。每章编有“主要内容”、“基本要求”、“重点讨论”和“习题解答”四部分内容。《〈工程静力学〉〈工程动力学〉辅导与习题解答》对《工程静力学》《工程动力学》的全部习题进行了解答，阐述了解题的正确思路、方法和技巧，加强了自学指导。
《〈工程静力学〉〈工程动力学〉辅导与习题解答》可作为高等学校工科各专业师生的教学参考书，也可供函授大学教学使用或工程技术人员参考。