本书主要介绍自适应控制的基本原理及应用。全书共分10章，主要为绪论、自适应控制系统的理论基础、模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、混合自适应控制、对象具有未建模动态时的混合自适应控制、非线性控制对象的自适应控制、模糊自适应控制和自适应控制的应用。
本书可作为高等学校控制类专业研究生教材，也可供本科高年级学生和工程技术人员参考。