《21世纪高等院校教材•力学》是南京大学本科教学改革计划中的立项教材，是作者在南京大学理科应用物理类专业讲授力学课程基础上写成的。《21世纪高等院校教材•力学》讲述了经典力学的基本概念与基本定律，以牛顿运动定律适用的质点力学为基础，逐步扩大研究范围到质点组、刚体以及机械振动与机械波。还扼要介绍了流体力学和相对论的基本知识。有相当篇幅是属于应用性较强的内容，同时也有意引入了一些处于研究阶段的题材以及悬而未决的问题，作者的意图是使读者从中体验力学科学是紧密联系实际的。