《工程力学》是天津市高校“十五”规划教材。全书共两篇：第一篇 系统地介绍了刚体静力学、运动学和动力学的基本概念、基本理论、基本方法以及工程应用问题；第二篇介绍了基本构件的内力、应力强度设计、变形与刚度设计、杆及杆系结构定性计算、动强度等问题。
《工程力学》采用模块式结构，肉容丰富，通俗易懂，由浅入深，以务实、应用为根本。《工程力学》可以作为工科高等院校及高职、高专各专业的工程力学多学时和中学时课程使用，也适于少学时的理论力学与材料力学课程单独使用，同时可供工程技术人员参考。