《机械原理典型题解析及自测试题》与孙恒、陈作模主编的《机械原理》（高等教育出版社出版）配套。全书分为三部分：第一部分典型题解析共分十章，每章分内容提要、典型题解析、习题三个模块；第二部分自测试题包括四套模拟试题和四套研究生入学考试题；第三部分即附录，给出了各章习题及自测试题的答案。《机械原理典型题解析及自测试题》突出了题目的典型性与代表性，典型题解析不仅给出了例题的详细解答，还分析了解题思路，对解题中容易出现的错误及解题技巧也进行了评注。
《机械原理典型题解析及自测试题》可作为工科高等院校学生学习机械原理课程的辅助教材，也可作为报考硕士研究生人员的复习辅导教材

第一部分 典型题解析
第一章 机构的结构分析
第二章 平面机构的运动分析
第三章 机械中的摩擦和机械效率
第四章 平面连杆机构及其设计
第五章 凸轮机构及其设计
第六章 齿轮机构及其设计
第七章 轮系
第八章 其他常用机构
第九章 机器运转及速度波动的调节
第十章 机械的平衡
第二部分 自测试题
附录 习题与自测试题答案
参考文献