本书是由作者近年来开过的若干次专题讲座的内容选编而成的。这些专题并不是什么高精尖的问题，也不是当前很多人钻研的热点问题；它们主要是作者在设计实践中遇到过而且认为对工程师及高年级学生有用的一些专业内容，另有一些是阅读国外教材后认为精彩而且宜于介绍给国内的内容，这些专题基本上都是作者在数学和设计时的实践总结和理论探索，它们在学生的毕业设计中已经起了很积极的作用。