本书基于MATLAB 6．5正式版，为读者提供了使用MATLAB
的实践性指导。本书主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具
箱：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱。
模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块，同时提供了MATLAB中的一些基础
知识。在讲解6个工具箱的过程中，本书还讲解了一些工程应用方面的背景知
识，并对每个函数的功能、语法和参数做了详细的说明，对许多重要的函数都给
出了具体的示例程序。
本书可以作为高等院校控制工程专业本科生、研究生教材使用，也可作为广
大科研工程技术人员的参考用书。