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名称 现代鲁棒控制理论与应用
索引号 608802
分类号
(| 08 环境公报)
作者 梅生伟、申铁龙、刘康志、
出版社 北京 : 清华大学出版社, 2003
ISBN 7-302-06576-4
页数 292页 : 图 ; 26cm
价格 CNY28.00
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简介
注解 有书目 (第289-292页) 和索引 本书以鲁棒控制基础、非线性鲁棒控制方法和工程应用三个部分为重点内容・书中主题突出，克服了目前国内外同类书只集中于鲁棒控制的几个专题的局限性，且具有理论联系实际的鲜明特性・ 高等院校师生，科研院所自动化类、电气工程类的研究生，工程技术人员
书籍简介

本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果，具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识，包括数据基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定性能准则的条件；第二部分介绍线性及非线性鲁棒的理论成果，其中线性鲁棒介绍了以H∞控制以及μ设计等为代表的经典理论；非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒和鲁棒L2设计，鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果；第三部分分别介绍上述成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。
本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材，也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。

书籍目录

第1章 绪论
第2章 数学基