《医学神经生物学纲要》以行为的神经机制为主线，突出介绍神经生物学与医学的关系，旨在促进两者的结合。在内容结构上，减少了细胞和分子生物学的理论内容，增大以行为神经机制为主体的应用成果内容；打破了过去以系统为主体的编写方法，将感觉系统、运动系统中相关内容按行为活动(如反射行为、随意行为、认知行为、意识行为)为中心分别介绍，以提高《医学神经生物学纲要》的易读性和趣味性。全书共13章，分别介绍了神经元与受体、简单行为的神经调制及其可塑性和复杂与精细行为的大脑调制及其可塑性。
《医学神经生物学纲要》是医药院校相关专业的本科生教材，同时可作为研究生、教师及临床医师的参考用书。