智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。本书从智能机器人系统的功能出发，比较全面地介绍了智能机器人的基本原理和技术。全书共分6章，分别叙述了智能机器人的发展历程和未来发展的趋势，智能机器人的驱动，机器人感觉与多信息融合，机器视觉，机器人的控制、运动规划以及智能机器人系统实例。
本书可作为高等学校机电一体化、机器人、自动化专业的本科生和研究生相关课程的教材，也可供从事机器人研究、开发和应用的科技、工程技术人员参考。