本书对计算机控制系统做了全面系统、由浅入深的阐述，主要内容包括：计算机控制系统的基本概念、组成与分类：过程通道，以PC机为例，介绍ISA、PCI总线及其开关量模拟量通道，并配有C、C++、汇编语言接口程序；计算机控制系统的理论基础；控制方法及有数字控制系统的模拟设计方法与直接设计方法，基于状态空间的极点配置方法；分布式控制系统，重点介绍了工业总线、现场总线控制系统；计算机控制控制系统可靠性技术与系统设计，典型的分级控制系统硬件、软件的设计以及常用工控组态软件应用。本书所列举工程实例的硬件、软件都具有通用性与实用价值。章后附有习题和部分习题的参考答案。
本书可作为高等院校自动控制、自动化、计算机应用等专业高年级本科生或研究生教材。由于本书采用由浅入深、循序渐进的写法，而且每章都有一定的独立性，因此也适用于多层次数学，还可供从事计算机应用与自动化工作的工程技术人员参考。