本书是为理工科各专业的研究生和理科高年级本科生学习随机过程而编写的教材。全书共分8章，其内容依次为：预备知识、随机过程的基本概念和主要类型、离散参数马尔可夫链、泊松过程与更新过程、连续参数马尔可夫链、随机分析、平稳过程、鞅论初步及其应用。每章后面附有适量的习题。
书中概念的阐述和理论的推导比较详细、严谨，便于自学；强调实际应用。本书不仅是一本教材，也是科技人员的一本较好参考书。