本书共10章。1-8章介绍典控制理论的内容；9，10章介绍现代控制理论的有关内容。全书由重点内容提要、知识结构图、考点及典型题选解，以及与胡寿松主编的《自动控制原理》（第四版）配套的各章课后习题与解答等组成。
本书可作为工科自动化、信息技巧、机电一体化、仪表及测试技术等专业的本科生以及自学者学习自动控制原理课程的参考书和考研与课程考试指导书。