《高职高专通用教材:工程力学》共分十三章，包括：绪论，结构计算简图和物体受力发析，力系简化的基础知识，平面力系的简化与平衡方程，静定结构的内力计算，轴向拉伸和压缩，剪切和扭转，梁的应用力，组合变形，静定结构的位移，力法，力矩分配法，压杆稳定。每章后面都有一个概括本章要点的小结，还附有适量的思考题、习题和参考答案。